L’église Sainte-Marie Auxiliatrice de Petit-Warêt présente un style néoclassique. Elle est datée au portail de la tour de 1840. L'édifice a été agrandi vers l'est et doté de bas-côtés en 1871 par l'architecte J.L. Blandot de Huy. Éclairée par de larges fenêtres munies de vitraux, l’église abrite deux éléments mobiliers remarquables : une chaire de vérité et un autel. Des travaux de remise en peinture de l’église ont été effectués en 2012, grâce aux fonds de la fabrique d’église et à l’intervention d’un généreux citoyen de la localité.